Instalando o S4A no seu computador
A S4A trabalha nos três principais sistemas operacionais.

 

Baixe e instale o que se encaixa na sua configuração:

Windows
Mac
Linux (Debian)
Linux (Fedora) (versão 1.5)

 

Baixe e instale a IDE Arduino.

Acesse o link     https://www.arduino.cc/en/Main/Software e escolha a a versão adequada ao seu sistema operacional.

Drivers Arduino

Se você é um usuário do Microsoft Windows, pode ser necessário instalar os drivers do Arduino em seu computador:

Drivers Arduino para Microsoft Windows.

Conecte a placa Arduino na saída USB. Instale os drivers. 

Agora é só abrir o S4A e soltar a criatividade.